最近几年国内频繁发生重大的自然灾害,对社会的和谐稳定产生了巨大的影响,也带来了极大的经济损失,与此同时,城市排水系统也面临着巨大的压力,相关工作人员的工作量和劳作难度正在与日俱增.本文以排水抢险和政府制定的作业要求为基础,在严谨的剖析了现有应急抢险装备的使用情况之后,总结出了一套现代化的综合排水抢险作业车的设计方案.在此采用的方法是对车辆进行完善,对便携式抢险泵实施必要的革新处理,将应急排水和政府工程紧密的结合起来,进而研发出适应实际情况的高效的综合排水抢险新设备.
　　重庆电力抢险车厢垂直供排水抢险车是在以二类底盘为基础安装有高压油泵、轴流泵、平移装置、转盘、举升装置、滑动装置、伸缩管、液压支腿等功能部件，具有大排量快速排水功能的专用作业车。由于伸缩管全部伸出时的工作长度可达11.4m，会产生较长的倾覆力臂，整车工作状态下的重心也会有较大偏移，故对整车进行稳定性分析与研究，对抢险车的高效、安全工作具有现实意义[1-2]。
　　垂直供排水抢险车的关键部件结构形式复杂，如举升、回转、变幅机构等，因此应用传统的稳定性计算方法进行计算较为繁琐，计算难度大。利用ADAMS对抢险车在极限工况下整车稳定性进行动力学分析。相较于传统的设计方法，利用ADAMS建立仿真实验平台，对抢险车实际工况的稳定性分析和实验分析的方法更为灵活、高效、多样化。垂直供排水抢险车的稳定性分为两类：一类是工作状态稳定性，即液压支腿伸出，使后车身离开地面，各滑移及旋转机构开始工作；另一类是非工作状态稳定性，即液压支腿收回，各移动机构收缩，即整车完全由轮胎支撑。这里根据垂直供排水抢险车的特点，对处于非工作状态的抢险车稳定性不予分析，着重对工作状态的稳定性具体分析。
　　定性的影响因素
　　垂直供排水抢险车长期工作在洪涝区域，工作环境恶劣，其稳定性受多方面因素影响，为了更好的进行稳定性分析，选取抢险车的两个极限工况为分析对象，分别为垂直工作状态和非垂直工作状态[3]。工作状态下泵头需完全没入水源中，故选取泵头在纵向和横向距回转平台最远位置分别为极限工况下的垂直工况和非垂直工况，如图1、图2所示。将从伸缩管的工作长度、作业喷水的反作用力、风载荷及供排水水源水流速度等4个方面分析稳定性的影响因素。
　　2.1.缩管的工作长度
　　因作业需要，抢险车工作时的伸缩管会长时间处于伸出状态，不仅其所受外载荷的力矩随之增加，整车的重心相较于非工作状态也会有很大的偏移。取伸缩管装置各部件伸出至极限时泵头端面中心到回转平台回转中心的横向距离为A，纵向距离为B，两个极限工况下A值、B值、翻转角度及各部件伸出极限长度及如表1所示。伸缩管总伸长量为主滑动轨道、副滑动轨道、伸缩管三者之和，其中垂直工况下为7.6m，非垂直工况为9.4m。http://www.cqlcc.net/